【摘要】本發明公開一種基于立體視覺的游戲控制系統及方法，系統包括標定裝置、同步圖像獲取裝置、二維、三維特征獲取裝置、視頻提取與轉化裝置、控制接口。方法包括對攝像裝置內外參數標定；獲得圖像并預處理；用姿態特征時空信息及其相關性進行區域選擇和特
【摘要】 一種生產優質催化裂化原料的加氫方法，原料油與氫氣的混合物依次通過加氫保護劑、任選的加氫脫金屬催化劑和加氫處理催化劑進行加氫改質反應，其中加氫保護劑、加氫脫金屬催化劑和加氫處理催化劑的裝填體積百分數分別為2～15體積％，0～30體積％，55～95體積％。反應生成物經冷卻分離后得到大量的精制瓦斯油餾分、部分低硫柴油餾分和少量的石腦油餾分，其中精制瓦斯油餾分是催化裂化的優質原料。本發明能在保持較高脫硫率的情況下，延長裝置的運轉周期；所采用的催化劑活性高，并且采用合理級配裝填方法，能更好地發揮催化劑活性，從而降低加工成本；此外本發明流程簡單、操作壓力低、設備投資及操作費用均較低。。： 【專利類型】發明申請 【申請人】中國石油化工股份有限公司; 中國石油化工股份有限公司石油化工科學研究院 【申請人類型】企業 【申請人地址】100029北京市朝陽區惠新東街甲6號 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】朝陽區 【申請號】CN200610002376.1 【申請日】2006-01-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101007964A 【公開公告日】2007-08-01 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100587038C 【授權公告日】2010-02-03 【授權公告年份】2010.0 【IPC分類號】C10G45/12; C10G45/08; C10G45/02 【發明人】胡志海; 蔣東紅; 熊震霖; 門卓武; 龍湘云; 聶紅 【主權項內容】1、一種生產優質催化裂化原料的加氫方法，原料油與氫氣的混合物 在加氫催化劑的作用下進行加氫改質反應，其反應生成物經冷卻分離后得 到石腦油餾分、柴油餾分和瓦斯油餾分，其特征在于加氫催化劑由加氫保 護劑、任選的加氫脫金屬催化劑和加氫處理催化劑組成，以整體催化劑體 積為基準，其中加氫保護劑、加氫脫金屬催化劑和加氫處理催化劑的裝填 體積百分數分別為2～15體積％，0～30體積％，55～95體積％。 【當前權利人】中國石油化工股份有限公司; 中國石油化工股份有限公司石油化工科學研究院 【當前專利權人地址】北京市朝陽區惠新東街甲6號; 北京市海淀區學院路18號 【專利權人類型】其他股份有限公司(上市); 其他股份有限公司分公司(非上市) 【統一社會信用代碼】91110000710926094P; 91110108801125022N 【引證次數】2.0 【被引證次數】49 【自引次數】1.0 【他引次數】1.0 【被自引次數】34.0 【被他引次數】15.0 【家族引證次數】4.0 【家族被引證次數】49
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