【摘要】本發明公開了一種遠程觸覺感知裝置，包括：一網絡服務器，其上設置有與真實物體相對應的虛擬物體圖形數據、力反饋參數和或控制模塊，其中，所述控制模塊進一步包括用于驅動所述力反饋工具的力反饋工具驅動模塊及用于實現虛擬世界與真實世界的觸覺交互
【摘要】 本發明提供式I所代表的新的非諾貝特的衍生物，L代表碳原子數為2－6的烷基、取代烷基，碳原子數為3－6的環烷基。 【專利類型】發明申請 【申請人】北京倍他鑫源醫藥技術有限公司 【申請人類型】企業 【申請人地址】102206北京市昌平區生命園路29號孵化科研生產大樓B座219室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】昌平區 【申請號】CN200610087554.5 【申請日】2006-06-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101088982A 【公開公告日】2007-12-19 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】C07C203/04; C07C203/08; C07C201/02; A61K31/04; A61P3/06; A61P1/16; C07C203/00; A61P1/00; A61P3/00; C07C201/00 【發明人】靳雪峰; 李海濤 【主權項內容】1、式I所代表的新的非諾貝特的衍生物： L代表碳原子數為2-6的烷基、取代烷基，碳原子數為3-6的環烷基。 【當前權利人】北京倍他鑫源醫藥技術有限公司 【當前專利權人地址】北京市昌平區生命園路29號孵化科研生產大樓B座219室 【專利權人類型】有限責任公司 【被引證次數】4 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】4
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