【摘要】節(jié)水型無(wú)性別小便器包括：尿斗，其底部接下水 管，后端連接尿斗柄；支撐臂體，其上部插入尿斗柄中并與尿 斗柄鉸接；基座，其前部插入支撐臂下端后部的開(kāi)口中，其前 部下端與支撐臂的下端鉸接，其后端固定連接銷座；第一連桿， 其穿于支撐臂內(nèi)，其
【摘要】 一種絕對(duì)位置軸角編碼器，主要由光源LED(1)，編碼盤(2)，線陣CCD(3)和運(yùn)算處理器(4)組成，其中，光源LED為發(fā)散角較大的線或面光源；編碼盤(2)由碼盤體(21)、碼道(22)、定位基圓(23)和起始點(diǎn)A(24)構(gòu)成，其中編碼條紋(27)采用偽隨機(jī)編碼條紋，碼元寬度P(26)為基碼寬度(25)的8倍，其中三種編碼條紋(27)寬度分別為基碼寬度(25)的2，4，6倍，分別代表0，1，2；線陣CCD為普通線陣CCD；光源LED1發(fā)出的光透過(guò)編碼盤(2)后，其條紋在線陣CCD(3)上成像，運(yùn)算處理器(4)根據(jù)成像信號(hào)運(yùn)算出角位移。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，使用維護(hù)修理簡(jiǎn)易，可用于儀器或機(jī)器人中的角位移傳感。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】北京石油化工學(xué)院 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】102617北京市大興區(qū)清源北路19號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】大興區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620115789.6 【申請(qǐng)日】2006-06-07 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2909182Y 【公開(kāi)公告日】2007-06-06 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2909182Y 【授權(quán)公告日】2007-06-06 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】G01D5/347; G01D5/26 【發(fā)明人】黃民雙 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】權(quán)利要求書 1、一種絕對(duì)位置軸角編碼器，主要由光源LED(1)，編碼盤(2)，線陣CCD(3) 和運(yùn)算處理器(4)組成，其特征在于：光源LED為發(fā)散角較大的線或面光源； 編碼盤(2)，由碼盤體(21)、碼道(22)、定位基圓(23)和起始點(diǎn)A(24) 構(gòu)成，其中碼道(22)上的編碼條紋(27)采用偽隨機(jī)編碼條紋，沿編碼盤 (2)的圓周方向，將碼道(22)設(shè)置為等間距等于基碼寬度(25)8倍的碼 元寬度P(26)，其中三種編碼條紋(27)寬度分別為基碼寬度(25)的2，4， 6倍，分別代表0，1，2三種碼元(28)；線陣CCD為普通線陣CCD，沿編 碼盤(2)徑向相正交的方向設(shè)置；運(yùn)算處理器(4)采用數(shù)字相關(guān)法和條紋 的邊沿檢測(cè)法分別可獲得測(cè)量編碼條紋所在位置的初讀數(shù)和精確讀數(shù)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京石油化工學(xué)院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市大興區(qū)清源北路17號(hào)北京石油化工學(xué)院 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12110000400966488R 【被引證次數(shù)】5 【被他引次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】5
未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://m.mhvdw.cn/1775922521.html
喜歡就贊一下
