【專利類型】外觀設計【申請人】樂天(中國)食品有限公司【申請人類型】企業【申請人地址】100176北京市北京經濟技術開發區永昌北路8號【申請人地區】中國【申請人城市】北京市【申請人區縣】大興區【申請號】CN200630196421.2【申請
【摘要】 本發明屬醫療護理器械，是為解決截癱、偏癱和頭腦清楚失去行走能力的病人而設計的。雙關節護理機器人的底架前部裝有兩個由電機驅動的行走輪，后部裝有兩組三爪角輪架，用于增大底架的支撐面積，又可以在狹窄的房間內使用。安裝在底架中間的單立柱是由兩個可彎曲的仿人體關節組成。下關節為人腿部的膝關節，上關節為臀部關節。單立柱的上面還裝有胸托和機械臂。在電動程控自動控制下，雙關節彎曲機械手臂環抱住病人的腰部，使人體上部向前傾斜主要人體重量壓在胸托上。隨著雙關節的伸直患者就可以直立在底架上，可以自己操作行走，也可由電動程控完成。。 【專利類型】發明申請 【申請人】劉峰 【申請人類型】個人 【申請人地址】102600北京市大興區黃村鎮富強東里7號樓4單元411室 【申請人地區】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區縣】大興區 【申請號】CN200610002233.0 【申請日】2006-01-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101007406A 【公開公告日】2007-08-01 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B25J9/02; B25J5/00 【發明人】劉峰 【主權項內容】1、雙關節護理機器人是由底架、上關節、下關節組成的單立柱，機械臂、護膝機構和電 控部分組成。。 【當前權利人】劉峰 【當前專利權人地址】北京市大興區黃村鎮富強東里7號樓4單元411室 【被引證次數】5 【被自引次數】1.0 【被他引次數】4.0 【家族被引證次數】5
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