【摘要】一種無線通信系統(tǒng)中指配信道資源的設(shè)備和方法，包括如下步驟：網(wǎng)絡(luò)為各個(gè)用戶設(shè)備分配資源塊；網(wǎng)絡(luò)生成包含每個(gè)資源塊分配類型信息的向量，指示每個(gè)資源塊的分配狀況或者不分配；網(wǎng)絡(luò)把包含各個(gè)資源塊類型的向量映射為在控制信道中指示資源分配信息的
【摘要】 足球機(jī)器人彈射機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)(6)、蝸輪蝸桿變速箱(7)、彈射裝置、支架(8)、復(fù)位開關(guān)等組成。蝸輪蝸桿變速箱(7)的動(dòng)力輸出軸上安裝有端部設(shè)有撥桿(4)的搖臂(5)。彈射裝置由彈射架(1)轉(zhuǎn)軸(2)、擺桿(3)構(gòu)成。復(fù)位開關(guān)由帶有缺口和凸緣的導(dǎo)電滑環(huán)和電刷組成。平時(shí)彈射架(1)被撥桿(4)壓至最低點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)(6)不轉(zhuǎn)動(dòng)。彈射機(jī)構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)也即是踢球準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)觸發(fā)開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，電動(dòng)機(jī)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥桿(4)釋放擺桿(3)，彈射架(1)被彈簧(9)拉起踢球一次。電動(dòng)機(jī)(6)帶動(dòng)撥桿(4)將擺桿(3)壓下使彈射架(1)回到復(fù)位狀態(tài)電動(dòng)機(jī)(6)停止。該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡單，彈射力量不受電壓影響。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】張德惠 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】028000內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市西拉木倫大街996號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】通遼市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】奈曼旗 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620121755.8 【申請(qǐng)日】2006-07-05 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN2931014Y 【公開公告日】2007-08-08 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2931014Y 【授權(quán)公告日】2007-08-08 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B25J19/00 【發(fā)明人】張德惠 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、本實(shí)用新型是一種足球機(jī)器人彈射機(jī)構(gòu)，其特征在于，足球機(jī)器人彈射機(jī)構(gòu)有一個(gè)支架，在支架上通 過水平轉(zhuǎn)軸安裝一個(gè)可以前后擺動(dòng)的彈射架，在支架和彈射架之間安裝有彈簧，在支架上安裝一套電動(dòng)機(jī) 蝸輪蝸桿變速箱總成，蝸輪蝸桿變速箱安裝有復(fù)位開關(guān)，蝸輪蝸桿變速箱的動(dòng)力輸出軸上安裝有用于使彈 射架復(fù)位的搖臂撥桿裝置。 【當(dāng)前權(quán)利人】張德惠 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市西拉木倫大街996號(hào)
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