【摘要】本外觀設計為平面產品，后視圖與主視圖相同，省略后視圖。【專利類型】外觀設計【申請人】上海錦樂紡織裝飾品有限公司【申請人類型】企業【申請人地址】200042上海市靜安區余姚路555號【申請人地區】中國【申請人城市】上海市【申請人區縣】
【摘要】 一種核電J型接頭焊接復雜曲面跟蹤方法，屬于金屬焊接技術領域。本發明方法具體為：檢測鎢極惰性氣體保護焊電源的電壓、電流輸出信號和工件位置信號零點，以設定焊接速度啟動管子周向回轉與軸向平移的雙伺服機構運動；比較被測電弧電壓值與設定的電弧電壓參數值的差值和位置編碼參數與管子周向位置角度設定的參數值之間的差值分別啟動PID控制器；通過雙伺服機構和可編程控制器設定積分，比例、微分參數實現電弧電壓和管子周向位置信號快速響應，并完成復雜曲面軌跡的跟蹤，伺服電機運動始終采用PID調節，保持穩定焊接。本發明可跟蹤復雜曲面，對多層焊接有廣泛適應性，使用方法簡單，實驗重現性好，并適用于高頻、短路等引弧方式。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610147650.4 【申請日】2006-12-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1974100A 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100460125C 【授權公告日】2009-02-11 【授權公告年份】2009.0 【發明人】陸皓; 張茂龍; 陳俊梅; 錢旭輝; 相睦; 徐政 【主權項內容】1、一種核電J型接頭復雜曲面焊接跟蹤方法，其特征在于，具體步驟如下： (1)檢測鎢極惰性氣體保護焊電源的電壓、電流輸出信號和工件位置信號 零點，以設定的焊接速度啟動管子周向回轉與軸向平移的雙伺服機構運動； (2)比較被測電弧電壓值與設定的電弧電壓參數值的差值，以及位置編碼 參數與管子周向位置角度設定的參數值之間的差值分別啟動PID控制器； (3)通過雙伺服機構和可編程控制器設定積分參數，和動態調整比例、微 分參數實現電弧電壓信號和管子周向位置信號的快速響應，并完成由管子與球面 封頭交貫形成的復雜曲面軌跡的跟蹤，伺服電機運動根據被測電弧電壓與設定的 電弧電壓參數值之間的差值，始終采用PID調節，并保持穩定焊接。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】TRUE 【家族被引證次數】TRUE
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