【專利類型】外觀設計【申請人】上海創意之窗管理咨詢有限公司【申請人類型】企業【申請人地址】200021上海市盧灣區淮海中路300號三樓【申請人地區】中國【申請人城市】上海市【申請人區縣】黃浦區【申請號】CN200630044882.8【申請
【摘要】 一種機械技術領域的兩模塊可變結構機器人。本發明包括：第一模塊、變動塊、第二模塊、后輪、前輪，其中，第一模塊包括：殼體、滾珠絲杠、第一離合器、第一錐形齒輪、電機、第二離合器、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、帶輪、同步帶。第一模塊和第二模塊結構完全相同，兩模塊由變動塊相連，電機驅動，離合器作用，兩模塊可相對變動塊上下移動，從而改變機器人的外部結構，完成上臺階、過溝壕、越障礙物的動作。第一模塊的兩側用軸固聯兩個前輪，第二模塊的兩側用軸固聯兩個后輪，電機工作，通過離合器、錐形齒輪傳遞運動，而使該機器人能夠快速移動。本發明空間結構緊湊，零件數目較少，易于實現、安裝，固定。 【專利類型】發明授權 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610024504.2 【申請日】2006-03-09 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100354077C 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100354077C 【授權公告日】2007-12-12 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J11/00; F16H37/00 【發明人】費燕瓊; 萬見峰; 夏振興 【主權項內容】1、一種兩模塊可變結構機器人，包括：第一模塊(1)、變動塊(2)、第二 模塊(3)、后輪(4)、前輪(5)，所述的第一模塊(1)包括：殼體(6)、電機 (10)、第二離合器(11)、第三錐形齒輪(13)、第四錐形齒輪(14)、帶輪(15)、 同步帶(16)，電機(10)固定在殼體(6)上，第四錐形齒輪(14)與第三錐形 齒輪(13)嚙合，第四錐形齒輪(14)的傳動軸由軸承座與殼體(6)相連，帶 輪(15)由鍵固聯在第四錐形齒輪(14)的傳動軸上，帶輪(15)用同步帶(16) 與前輪(5)相連；所述的第二模塊(3)和第一模塊(1)的結構和連接方式完 全相同，第二模塊(3)和第一模塊(1)由變動塊(2)相連；其特征在于，所 述的第一模塊(1)還包括：滾珠絲杠(7)、第一離合器(8)、第一錐形齒輪(9)、 第二錐形齒輪(12)，第一錐形齒輪(9)固聯在電機(10)輸出軸上，第二錐形 齒輪(12)與第一錐形齒輪(9)嚙合，第一離合器(8)套在第一錐形齒輪(9) 的傳動軸和滾珠絲杠(7)上，第二離合器(11)套在第二錐形齒輪(12)和第 三錐形齒輪(13)的傳動軸上。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數】1.0 【自引次數】1.0 【家族引證次數】1.0 【家族被引證次數】2
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