【專利類型】外觀設計【申請人】上海鴻聚電子有限公司【申請人類型】企業【申請人地址】201111上海市閔行區華寧路4018弄58號14號樓205室466號【申請人地區】中國【申請人城市】上海市【申請人區縣】閔行區【申請號】CN20063003
【摘要】 一種海底管道內爬行器智能控制器，屬于智能控 制領域。本發明包括：PC104總線CPU模塊、PC104總線DC/DC 電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯式慣性導航系統、 傾斜傳感器、CF卡存儲器和無線網絡模塊。所述的PC104總 線CPU模塊與PC104總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN 通訊模塊、捷聯式慣性導航系統、傾斜傳感器、CF卡存儲器 和無線網絡模塊相連，PC104總線CPU模塊是智能控制器的 數據處理中心，它通過檢測和計算得到爬行器在管道中的精確 位置信息，把該信息與管道信息文件中記載的數據相比對，據 此自動生成控制爬行器進行缺陷定位的方案，全自主控制爬行 器完成對管道中缺陷處的精確定位。本發明解決了我國近海石 油管道的維修問題。 【專利類型】發明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區東川路800號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】閔行區 【申請號】CN200610117886.3 【申請日】2006-11-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1952825A 【公開公告日】2007-04-25 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100462884C 【授權公告日】2009-02-18 【授權公告年份】2009.0 【發明人】曹其新; 王忠巍; 欒楠; 趙言正; 付莊 【主權項內容】微信公眾號馬克 數據網 1、一種海底管道內爬行器智能控制器，包括：PC104總線CPU模塊、PC104 總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯式慣性導航系統、傾斜傳 感器、CF卡存儲器和無線網絡模塊，其特征在于：所述的PC104總線CPU模塊 與PC104總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯式慣性導航系統、 傾斜傳感器、CF卡存儲器和無線網絡模塊相連，PC104總線CPU模塊是智能控 制器的數據處理中心，它通過檢測和計算得到爬行器在管道中的精確位置信息， 把該信息與管道信息文件中記載的數據相比對，據此自動生成控制爬行器進行 缺陷定位的方案，全自主控制爬行器完成對管道中缺陷處的精確定位。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區東川路800號 【統一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數】17 【被自引次數】2.0 【家族被引證次數】20
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