【摘要】本發明公開了一種電阻分功率型小型化雙天線引信，包括發射天線、接收天線和電路部分，電路部分為收發組件，其與中頻信號處理系統相連；包括壓控振蕩器、第一驅動放大器、電阻、第二驅動放大器、混頻器和低噪 聲放大器；壓控振蕩器輸出的發射信號，通
【摘要】 一種紅外遙感探測自動搜索機械手裝置，包括一手臂支撐裝置和帶有手爪的機械手臂，在手臂支撐裝置內設有通過馬達帶動機械手臂進行180度轉動的手臂回轉機構和通過馬達帶動手爪收攏和張開的手爪驅動機構，還包括一個由單片機構成的控制裝置；其在手爪上裝有一紅外傳感器，紅外傳感器與單片機電連接。在手臂支撐裝置上還設有行走輪，在手臂支撐裝置中裝有使行走輪運動的行走驅動機構，行走驅動機構由單片機控制。本實用新型定位精確，反應靈敏，可以提高生產的自動化程度，減輕勞動強度，保證產品質量，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易燃、易爆、有毒和放射性等惡劣環境中，它可以替代人進行正常工作，改善勞動條件，減少或避免有害物質對人體的傷害。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海市延安中學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200336上海市長寧區茅臺路1111號 【申請人地區】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區縣】長寧區 【申請號】CN200620049542.9 【申請日】2006-12-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200988221Y 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200988221Y 【授權公告日】2007-12-12 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J9/10; B25J5/00; B25J13/00 【發明人】史逸嬋; 呂希亞; 陳至遠; 高國強 【主權項內容】1、一種紅外遙感探測自動搜索機械手裝置，包括一手臂支撐裝置和帶有 手爪的機械手臂，在手臂支撐裝置內設有通過馬達帶動機械手臂進行180度轉 動的手臂回轉機構和通過馬達帶動手爪收攏和張開的手爪驅動機構，還包括一 個由單片機構成的控制裝置；其特征在于：在手爪上裝有一紅外傳感器，紅外 傳感器與單片機電連接。 【當前權利人】上海市延安中學 【當前專利權人地址】上海市長寧區茅臺路1111號 【統一社會信用代碼】12310105425033852L 【被引證次數】2 【被他引次數】2.0 【家族被引證次數】2
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