【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的可調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)用于車輪位置改變的連桿系及兩個(gè)用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成，車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機(jī)構(gòu)及對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 省略其它視圖。 【專利類型】外觀設(shè)計(jì) 【申請人】廣西賀縣永佳工藝鑄造廠 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】542801廣西壯族自治區(qū)賀縣賀街鎮(zhèn)河?xùn)|街480號(hào) 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】賀州市 【申請人區(qū)縣】八步區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90303406.9 【申請日】1990-11-04 【申請年份】1990 【公開公告號(hào)】CN3009573S 【公開公告日】1991-05-15 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN3009573S 【授權(quán)公告日】1991-05-15 【授權(quán)公告年份】1991.0 【發(fā)明人】梁雨貴 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】無 【當(dāng)前權(quán)利人】廣西賀縣永佳工藝鑄造廠 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】廣西壯族自治區(qū)賀縣賀街鎮(zhèn)河?xùn)|街480號(hào)
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